רחל היא מנהלת המחלקה הפלילית בפרקליטות המדינה. בתפקידה הקודם היא שימשה כמנהלת המחלקה לעיכוב הליכים במשרד המשפטים ובמקביל הייתה חברה בצוות ההיגוי הפלילי בפרקליטות המדינה. בעבר היא כיהנה כממונה על המבת"ן (מבקר תלונות נחקרים על ידי שירות הביטחון הכללי) ולאחרונה שבה למלא תפקיד זה. רחל הייתה חלק ממשלחת שליוותה עדות של עד מטעם שירות הביטחון הכללי במשפט תקדימי בארצות הברית והשתתפה בכנסים ובאירועים משמעותיים כגון סמינר בשטרסבורג מטעם האו"ם על ניהול משפטי טרור. רחל עשתה שירות לאומי בבית המשפט המחוזי בירושלים.