אורנה הינה האישה הראשונה בדרגת אלוף בצה"ל, שסיימה את תפקידה כראשת אגף כוח אדם בצה"ל בספטמבר 2014. אורנה שירתה לאורך הקריירה שלה במגוון תפקידים בצה"ל. היא פיקדה על קורס קציני שלישות בבה"ד 11, שימשה ראש מדור נשים בבקו"ם, שלישת אוגדת מילואים, ראש ענף מיון ושיבוץ במפקדת זרוע היבשה וראש מחלקת סגל בזרוע היבשה, מאז הייתה לפורצת דרך בקרב נשים בצה"ל. בשנת  2005 קודמה לדרגת תת-אלוף ומונתה לקצינת שלישות ראשית, בתקופה שבה הוכפף החיל לזרוע היבשה, והייתה האישה הראשונה שמונתה למפקדת חיל שאינו חיל נשים. לאחר מכן מונתה לראש חטיבת כוח האדם בזרוע היבשה. ב-2011 מונתה לראש אגף כוח האדם והועלתה לדרגת אלוף, ובכך הפכה לקצינה הראשונה בתולדות צה"ל בדרגה זו, במינוי קבע.‏ בספטמבר 2014 סיימה את תפקידה ופרשה מצה"ל.‏ לאחר פרישתה מהמערכת הצבאית מונתה אורנה ליו"ר מגבית התרומות של קרן ויצ"ו,תפקיד אותו היא מבצעת בהתנדבות. במסגרת תפקיד זה עובדת אורנה מול בכירי המשק בישראל, גופים עסקיים ואנשי ציבור ומלווה את תחום גיוס המשאבים של הארגון, גיוס ואיתור תורמים במטרה לתמוך בפרויקטים חברתיים, חינוכיים ומחוללי שינוי והעצמה נשית. אורנה בעלת תואר ראשון במדעי החברה והרוח מאוניברסיטת בן-גוריון ותואר שני במדעי החברה מאוניברסיטת חיפה. בוגרת המכללה לביטחון לאומי וקורס "מפנה", קורס ניהול לדרג הבכיר בצה"ל. נשואה ואם לשלושה ילדים ומתגוררת בגבעתיים.

טרם סיום שירותו בשירות המדינה, יענקלה שימש כמשנה לנציב שירות המדינה, תפקיד אותו מילא במשך כעשור. במהלך כהונתו, יענקלה היה אחראי לכמה מהרפורמות המשמעותיות ביותר בשירות המדינה. בעבר, הוא שימש כסמנכ"ל משרד הבריאות ומילא מספר תפקידים בכירים בתחום כוח אדם בצה״ל, בין השאר כקצין השלישות בפיקוד הצפון וכראש חטיבת כוח אדם בחילות השדה (כיום מז״י). יענקלה השתחרר מצה"ל בדרגת תת-אלוף. כיום, הוא לוקח חלק במספר ארגונים הקשורים לשירות הציבורי, בהם הוא יוצר תוכניות הדרכה ומנהיגות אשר מפתחות את דור העתיד של ההנהגה הציבורית בישראל. במסגרת פעילויותיו, הוא משמש כחבר במועצת המנהלים של תוכניות דוגמת מעוז וצוערים לשירות המדינה. יענקלה בעל תואר ראשון בהצטיינות מהאוניברסיטה העברית, תואר שני בהצטיינות במדעי המדינה מאוניברסיטת חיפה ובוגר המכללה לביטחון לאומי. ליענקלה ואשתו אגי שני בנים ושישה נכדים והם גרים בהרצליה.